Пользуюсь Shatle авто навигатор с 5-той виндой,на нее можно ставить пешеходный ози ,ну а карты какие нужно ставятся, главное после привязки пропустить через конвертатор New Folder и указать пешеходной программе путь к картам.Привязывать проще километровки.Потом с привязанного кардинату брать для трех верст. Или гугл меп вивер но в вивере не так точно прицела нету.